雖然天空這麼大, 可是航路, 機場就這麼幾個, 所有的飛機都走同樣的路, 到同樣的目的地, 航機接近事件還是時有所聞. 為了減少飛機在空中互撞的事故, 現在大型民航機多裝有這套 TCAS

第一代的 TCAS 稱為 TCAS I, 主要功能是顯示周圍其它飛機的相對位置, 並且用不同的符號來標示危險等級, 讓飛行員了解周圍狀況, 採取必要措施.

第二代稱為 TCAS II, 除了顯示的功能之外, 還提供了避撞的飛行指示, 例如叫飛行員立即爬升或下降 (真的是用 "叫" 的, "CLIMB, CLIMB, CLIMB", 或 "DESCEND, DESCEND NOW" ). 而且若兩機都有 TCAS II, 還會互相協調好, 避免兩架飛機都同時爬升或同時都下降.

不過 TCAS II 的避撞飛行指示, 受限於其設計功能, 只能提供垂直方向的指示 (例如爬升, 保持高度, 減緩下降速度等), 它並不會叫飛行員左轉或右轉避開, 而這正是第三代 TCAS III 所要發展的重點. 不過目前航空界裡還是以 TCAS II 為主.

為了獲得周圍其它飛機的位置與狀態, TCAS 需要一套方法來獲得這些資料.也許有人一開始會想到用雷達, 不過要接收飛機微弱的反射電波, 必需有一組功率強大的發射天線, 不如叫其他飛機自己發射電波, 因此運用飛機上現有的 ATC transponder, 就是最好的選擇了.

TCAS 其實就像一個小型的 "地面航管台", 它也會發出詢問電波 (1030 MHz), 其它飛機上的 ATC transponder 一收到, 也會像回答地面航管台一樣, 送出識別碼, 高度等資料 (1090 MHz). 當然 TCAS 不需要識別碼資料, 但靠著這些回答的電波及高度資料, 就足夠用來顯示周圍飛機的狀況了.

根據各航機對本機的碰撞危險等級, TCAS 會用不同的符號顯示在飛機儀表上, 其等級分類如下:

  • Non-threat : 與本機無碰撞危險, 用白色空心的菱形符號表示.
  • Proximate : 與本機接近的飛機, 但尚無碰撞可能, 以白色實心的菱形符號表示.
  • Traffic advisory (TA) : 與本機已相當接近, 有碰撞可能, 但還不需做閃避的動作, 如有可能, 需要飛行員目視該機. 顯示符號是黃色的實心圓型.
  • Resolution advisory (RA) : 兩機有碰撞的危險, 需要飛行員立刻閃避, TCAS 也會提供閃避的指示. 代表符號是紅色的實心方塊
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